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當(dāng)驅(qū)動電機和西門子減速機間裝配同心度保證得較好時，驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力（扭矩），運轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅(qū)動電機輸出軸還要承受來自于西門子減速機輸入端的徑向力（彎矩）。

“馬達”為英語motor的音譯，即為電動機、發(fā)動機。工作原理為通過通電線圈在磁場中受力轉(zhuǎn)動帶動起動機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動發(fā)動機飛輪旋轉(zhuǎn)。該技術(shù)產(chǎn)品于1912首次使用在汽車行業(yè)。

變頻電機是指在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下，以100%額定負(fù)載在10%~100%額定速度范圍內(nèi)連續(xù)運行，溫升不會超過該電機標(biāo)定容許值的電機。

剎車電機又名電磁失電制動電機、制動異步電動機，是全封閉、自扇冷、鼠籠型，附加直流電磁鐵制動器的異步電機。

步進電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。