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剎車電機又名電磁失電制動電機、制動異步電動機，是全封閉、自扇冷、鼠籠型，附加直流電磁鐵制動器的異步電機。

步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力（扭矩），運轉時也會很平順，沒有脈動感。

電機振動是電機運行中常見的問題，不僅會影響電機的正常工作，還可能導致其他設備的損壞。消除電機振動對于保障設備的正常運行關重要。

剎車電機為什么會抖動呢？主要是安裝的時候沒能夠安裝到位，導致軸承與機器間存在縫隙，是軸承和機器剎車電機尺寸沒有配好，更換就可以解決了；